応力の釣合い方程式
$$\begin{aligned}& \dfrac{\partial\sigma_x}{\partial x}+\dfrac{\partial\tau_{xy}}{\partial y}+\dfrac{\partial\tau_{zx}}{\partial z}+X =0 \\ & \tau_{xy} =\tau_{yx}\end{aligned}$$
意味・使いどころ
固体力学の支配方程式です。微小要素に働く力の釣合いから導かれ、物体力 $X,Y,Z$ を含みます。モーメントの釣合いから、せん断応力は対称（$\tau_{xy}=\tau_{yx}$）になります。
具体例
3方向の釣合い式があり、物体力を無視すると右辺の $X,Y,Z$ が0になります。これを応力-ひずみ関係式・ひずみ-変位関係式と連立し、境界条件のもとで解きます（公式問1-8）。
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