支持の種類と拘束自由度
意味
支え方によって止める自由度が違います。ピン支持は並進を止め回転は自由、ローラー支持は1方向の並進だけを止めます。並進自由度しか持たない平面・ソリッド要素では回転自由度を直接拘束できず、離れた2点の相対変位で回転を表します。
具体例
単純支持のはりは、一端をピン（水平・鉛直を拘束）、他端をローラー（鉛直のみ拘束）で支えます。
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