傾斜境界条件(局所座標系)

意味・使いどころ

拘束したい方向が全体座標軸 $(x,y)$ から傾いている境界では、その節点に斜面に沿った局所座標系 $(x',y')$ を定義し、剛性行列と荷重ベクトルを変換して、斜面に平行な方向 $u'$ は自由・垂直な方向 $v'$ を拘束します。多点拘束(MPC)でも表せ、水平と $45^\circ$ をなす斜面を滑らせる場合は $v'=0$ がそのまま $u-v=0$ になります。

具体例

水平と $\pi/4$ の斜面上を滑る節点 → 局所系で $v'$ を拘束($u'$ は自由)。全体成分では $u=v$。