変位境界条件の処理(縮約)

意味・使いどころ

剛性方程式を、変位が未知の自由度αと既知(固定・強制変位)の自由度βに分けます。既知変位 $\delta_\beta$ を右辺へ移項すると、未知変位だけの縮約した方程式になり、これを解きます。零拘束(固定)だけなら既知自由度の行・列を単純に取り除くだけで済みます。解いた後、未知だった外力(反力)は残りの行から求めます。

具体例

強制変位 $\delta_\beta$ を与えると $\{\delta_\alpha\}=[K_{\alpha\alpha}]^{-1}(\{F_\alpha\}-[K_{\alpha\beta}]\{\delta_\beta\})$。固定点(変位0)なら単にその行・列を消す。